永宁江闸是台州最大的泄洪闸，外可挡洪潮，内可排平原区涝水，兼具蓄水调蓄功能。2021年，永宁江闸除险加固提升工程（一期）开工，主要对工作闸门及启闭设备做更换，闸胸墙及工作桥梁顶高程抬升至7.8米左右，另新建王林洋东、洋西两个小闸。工程完工后，永宁江闸设计防洪能力提升至50年一遇，挡潮能力提升至100年一遇。
在永宁江闸枢纽工程一楼的设备运行间，10台启闭设备一字排开，技术员在二楼监控室里操控电脑，指挥着一台巡查机器人对各种设备做巡查监管。
据介绍，这台机器人配有红外传感器，最高可以升空到1.6米，检查液压机压力表、连接电器运行数据等是不是正常，油泵机有没有漏油、渗油等情况。一经发现问题，它会第一时间发出预警信号，提醒技术员及时处理。
巡查机器人的应用，让设备正常运行管理更加科学高效，而数字孪生平台，则在防汛防台调度方面发挥着积极作用。
该系统平台应用了BIM技术，建立了预报调度和工程安全等业务应用。平台驾驶舱可以直观地回答暴雨在哪、洪水在哪、风险在哪以及怎么调度等四个预报问题，为科学决策提供支撑。平台还能够准确的通过降雨、流量、潮水位、目标控制水位等，每15分钟自动进行滚动计算，并结合调度经验，生成永宁江闸启闭开关时间和开关孔数等方案，指导调度运行。
“我们建设了数字孪生永宁江闸系统，在模型中耦合了天气预报，对未来24小时永宁江的水位进行计算、分析，提醒值班人员何时可以开闸，什么时候能关闸，让永宁江闸运行调度更加科学精准。”黄岩区永宁江事务中心主任黄志强介绍说。
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